時(shí)代背景
伴隨我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展成長起來的房地產(chǎn)，已成為我國一大支柱產(chǎn)業(yè)。而作為建筑筋骨的鋼筋結(jié)構(gòu)日趨結(jié)構(gòu)多樣、要求復(fù)雜。傳統(tǒng)產(chǎn)品單一，產(chǎn)品一致性欠缺的人工鋼筋加工模式，已無法滿足生成生活需要。采用全自動(dòng)化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工方式悠然而生。
其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示：
工作工藝流程簡述：當(dāng)鋼筋彎曲機(jī)上電啟動(dòng)完成后，根據(jù)控制程序送料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，上排導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼筋運(yùn)動(dòng)，下排導(dǎo)輪受彈簧的壓力將鋼筋壓住。當(dāng)鋼筋進(jìn)給到指定位置，彎曲電機(jī)正轉(zhuǎn)將鋼筋折彎，電機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)復(fù)位，電動(dòng)鋼筋剪斷器，完成一次彎曲任務(wù)。
市場所需
目前，全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)行業(yè)的痛點(diǎn)包括以下幾點(diǎn)：
電磁兼容（EMC）問題，尤其是電磁干擾及跳閘問題；
大功率伺服可選品牌少。
大功率伺服過載性能。
伺服電機(jī)抗振動(dòng)性。
售后技術(shù)能力不足。
由此，低成本、高效率、穩(wěn)定可靠的全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)方案以及全方位的售后服務(wù)成為彎箍機(jī)行業(yè)新的市場需求
英威騰方案
在廣東某機(jī)械設(shè)備廠，該廠鋼筋直徑Φ5～12mm，英威騰為其提供PLC+HMI+送料伺服+彎曲伺服的彎箍機(jī)解決方案，不僅支持多匝彎箍，補(bǔ)償豐富，而且能夠手動(dòng)運(yùn)行，調(diào)試更加方便。
方案拓?fù)鋱D
電氣配置參數(shù)表：
方案優(yōu)勢
01產(chǎn)品一致性好，廢品率低
DA200伺服2.0kHz速度響應(yīng)頻率，伺服電機(jī)能夠在0.5ms內(nèi)做出動(dòng)態(tài)相應(yīng)，縮短伺服電機(jī)定位整定時(shí)間，提高伺服電機(jī)定位精度，使產(chǎn)品能夠保證良好一致性，降到廢品率。
02速度快，效率高
在送料鋼筋雙Φ10時(shí)送料速度可達(dá)800mm/s，彎曲速度1000°/s，在送料鋼筋為速度Φ6時(shí)送料速度可達(dá)1200mm/s，彎曲速度為1100°/s。
03轉(zhuǎn)矩大，出力穩(wěn)定可靠
伺服電機(jī)后置強(qiáng)制冷卻風(fēng)機(jī)，能及時(shí)帶走磁阻做功所產(chǎn)生的熱能，使伺服電機(jī)溫度恒定，不產(chǎn)生退磁現(xiàn)象，出力穩(wěn)定可靠。
04抗振動(dòng)性好
伺服電機(jī)采用旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器，抗除伺服電機(jī)在高加速，高減速時(shí)機(jī)械所產(chǎn)生的共振效應(yīng)，提高伺服電機(jī)使用壽命，減少在生產(chǎn)中故障率。
05易調(diào)試指導(dǎo)
調(diào)試過程中，送料伺服先不接全閉環(huán)編碼器，先設(shè)定伺服系統(tǒng)的基本參數(shù)，電機(jī)無報(bào)警后，接入全閉環(huán)編碼器。低速運(yùn)行全閉環(huán)系統(tǒng)，觀察指令脈沖與反饋脈沖之間的關(guān)系，觀察指令速度與反饋速度之間的關(guān)系，波形圖符合如下:
總結(jié)：
英威騰全自動(dòng)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)方案操作簡單易懂，無需反復(fù)設(shè)置參數(shù)，能夠幫助客戶減少了人工調(diào)試時(shí)間，有效地提升了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)速度。
